二手臥式加工中心是通過臥式主軸機構實現銑削加工的機床。由于主軸水平布置，刀具沿工件側面來回移動，促進切屑的有效排出。臥式加工中心還可配備雙交換工作臺，實現無人值守操作，縮短工件加工周期。機床主體結構為正T型，全動柱結構，大跨度設計，高剛性，高強度。在加工過程中，可自動更換工作臺和刀具，可一次裝夾，進行四面銑、鉆、鉸、鏜、鉸、攻絲等工序?，F代化的機床和控制理念，緊湊的結構設計，保證了單件或中小批量產品的高效、高精度加工要求。
二手臥式加工中心的主軸軸線與工作臺平行。其工作臺多為伺服電機控制的數控轉臺。一次裝夾工件，通過工作臺的轉動即可完成多個加工面的加工，適用于箱形工件的加工。復合加工中心主要是指在一個加工中心上有兩個垂直和水平的主軸，或者主軸可以改變90°的角度，從而一次裝夾工件就可以完成五個面的加工。
一般有兩種編程方式：
1、簡單總結——直線和圓弧的組成總結，直接用數控系統(tǒng)的G代碼編寫。
2、雜亂概括——三維曲面的泛化。用主動編程軟件（CAD/CAM）在電腦頂部繪制三維圖形，根據曲面類型設置各種相應參數，主動生成數控加工程序。
以上兩種編程方式基本可以滿足二手臥式加工中心數控加工的要求。但是，加工函數方程曲線很難概括，因為早期的銑床數控系統(tǒng)不具備函數運算的功能，函數方程曲線的加工程序不能直接用G代碼編寫，而（低版本）CAD/CAM軟件一般不具備從方程直接輸入圖形的功能。因此，總結切削函數方程曲線的一般方法是根據圖紙要求計算曲線上各點的坐標，然后根據計算出的坐標值用直線或圓弧指令代碼編譯程序，并使用技術輸入系統(tǒng)對其進行處理。
